实训室现有各类机器人系统89台套,机器人系统的配置遵循由浅入深循序渐进的原则,其中基础教育机器人80套,六自由度机械手3台,六脚爬虫机器人2台,人形机器人、两自由度工业机械臂、四自由度工业机械臂和自主移动机器人各1套。适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类课程的实践教学,也可作为机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业学生创新性实践的活动平台。
可具体开出的创新性实践科目包括有,各年级本科生和研究生进行基础机器人的认知、拆装、调试训练;单片机和微控制器应用、数字逻辑、传感器应用、运动控制规划等涉及机器人技术相关课程的学习和实践,以及高级机器人、工业机器人的研究与应用开发和大学生机器人竞赛等。
本设备是一种微型自主移动机器人系统,组成包括机械本体、控制套件、电机、扩展传感器、软件模块、扩展套件和电子元件包。带有一个单片机教学底板,配置BS2控制器或AVR/C51单片机(支持PIC、ARM、DSP、SP、MSP等嵌入式控制器),控制器接口为插拔式结构,可用于机器人的应用软件设计(软件平台支持BASIC、C、汇编语言)。教学底板上附有一个开放的教学面包板,在面包板上可搭建电子电路,用于机电一体化系统的教学和实训式创新实践。教学底板上配有标准的输入输出接口,支持插接多种传感器的应用,并可通过该接口设计扩展应用模块。通过选装相应的传感器和机械套件后,该系统可进行走迷宫、搬运、巡航、群体通讯等内容的机器人运动控制实践。
本设备是一种模仿工业多自由度机械手的机器人系统,具备的6个自由度(底座、肩、肘、手腕、手爪)由6个控制电机执行,配置BS2控制器或AVR/C51单片机和PSC电机控制单元,具备一定的抓持能力,能够模仿工业机械手臂的作业过程。该系统可进行机械手的控制学习和研究,也可作为复杂机电系统的控制学习与嵌入式控制创新应用的平台。系统机械本体上备有多种插槽,便于进行更多内容的创新应用,支持部分扩展传感器。教学板上的面包板可用于简单的电子制作及相关实训,配置的标准输入输出接口,除支持扩展传感器外,还可作为其他扩展的应用接口。
本设备是一种仿生机器人系统,其步态和运动方式能够模仿真实昆虫的移动,系统机械本体的每条腿有两个自由度(分别由水平电机和垂直电机实现),由12个电机控制腿部的运动,配置BS2控制器或AVR/C51单片机和PSC电机控制单元(每个PSC控制单元可提供16个电机连接通道),具备一定负重能力。系统机械本体上备有多种插槽,可进行更多内容的创新应用,支持部分扩展传感器。教学板上的面包板可用于简单的电子制作及相关实训,配置的标准输入输出接口,除支持扩展传感器外,还可作为其他扩展应用接口。该系统可进行仿生机器人的行为控制和步态研究,也可作为复杂机电系统的控制学习与嵌入式控制创新应用的平台。
四自由度工业机械臂系统构成:ARB-MB-2004-II四自由度工业机器人机械本体,GT4型机器人电控箱,GT-400-SG-PCI-EDU运动控制器,SRB-VC-4多自由度机器人控制软件(含源代码),ARB-EB-4四轴电控模块,ARB-WP演示部件组件,ARB-RM-2电磁手爪。
提供ROBOCUP专用踢球、图像采集、多目标信息采集及识别、跟球、网络通信、裁判盒程序等测试应用程序及其源代码。提供基本的竞赛程序DEMO,开放全部竞赛源代码。配置含指南针单元的传感器及其信息交互模块,以及含踢球装置、盘球装置、全景摄像装置的ROBOCUP竞赛配套设备。
本设备是一种高级机器人系统的微缩版,具有16个自由度,支持C语言进行编程,也可以专用的BoboBasic语言进行编程,支持在线通过高速串行口下载程序。该系统除可用脚行走外,还可完成跑步、翻跟斗(侧翻、前滚翻、后滚翻) 、闪躲腾挪(雀跃、伏地挺身、单腿站立、倒立)、上下楼梯、体操、武术等多种不同难度的仿人动作,也可根据要求训练学习新的肢体动作。